Programma del corso: sinossi.

Elementi di algebra vettoriale. Sistemi di vettori applicati. Element di algebra tensoriale. Diadi. Derivate assoluta e relativa. Velocità angolare. Formule di POISSON. Cinematica relativa. Moti rigidi piani e nello spazio. Teorema di CHASLES. Sistemi particellari e continui: centro di massa; tensore di inerzia; teoremi di trasporto, di HUYGENS-STEINER, do composizione; direzioni e momenti centrali di inerzia. Angoli di EULERO. Teorema di KÖNIG. Ssitemi vincolati; classificazioni dei vincoli. I postulati della dinamica; forza. Equazioni cardinali della statica e della dinamica; leggi di conservazione. Forze conservative; energia potenziale, energia meccanica. Corpi rigidi con punto fisso: equazioni di EULERO, moti alla POINSOT. Equazioni di LAGRANGE; funzione di RAYLEIGH. Stabilità dell equilibrio secondo LJAPUNOV; teorema di DIRICHLET-LAGRANGE. Modi normali di oscillazione.